První písemná zpráva pochází z roku 1207, kdy byla
Telč ještě vsí. V opevněnou vodní tvrz ji přestavěl roku 1278 Oldřich z Hradce.
Pozdně románská stavba byla po požáru roku 1387 přestavěna na gotický hrad. V
druhé polovině 15. století byl hrad dobyt husity, snad proto byl přestavěn ve slohu
pozdní gotiky a bylo zesíleno opevnění hradu. Za vlády Zachariáše z Hradce byl
starý gotický hrad přestavěn v pohodlné renesanční sídlo. Přestavba proběhla ve
dvou etapách pod dohledem italských architektů Antonína Vlacha a Baldassara Maggiho z
Arogna. Z těchto dob se na zámku dochovaly například tzv. sklípkové klenby s
dekorativní výzdobou od kameníka Leopolda Esterreichera ze Slavonic. Za povšimnutí
stojí také místnost zvaná Klenotnice vyzdobená sgrafity, které navozují
trojrozměrné iluze. K nejkrásnějším místnostem zámku patří Zlatý sál s
kazetovým stropem, v jehož polích jsou umístěny cenné řezby znázorňující
antické bohy a bájné hrdiny. Kazetové stropy se nacházejí i v jiných pokojích,
například v Modrém a Rytířském sále. Z dob Slavatů se dochovala mimořádná
sbírka delftské fajánse (keramiky s modrým dekorem). V expozicích se také nachází
mnoho zbraní a trofejí zvěře, nábytek z různého období, dobové šatstvo i bohatá
obrazová expozice.