První písemně doložené zprávy o Kravařích
pocházejí z roku 1224, tehdy bylo kravařské panství v držení pánů z Kravař.
Dalším známým majitelem byl roku 1629 polský alchymista Michal Sendivoj ze Skorska.
Zůstala po něm dcera Veronika Marie, která dostala panství věnem a provdala se za
Jakuba z Eichendorfu. Tak se kravařský majetek dostal rodu Eichendorfů. Na místě
staré tvrze nechal postavit barokní zámek Jan Rudolf, svobodný pán Eichendorf. Rod
Eichendorfů setrval v Kravařích do začátku 19. století. Potom zámek i panství
často střídalo majitele, až jej roku 1920 zakoupil československý stát a zřídil
zde dívčí školu. Roku 1937 vypukl na zámku požár a zámek byl z velké části
poškozen. Po opravě byla na zámku umístěna vojenská expozice. Od roku 1990 patří
zámek městu, a to vojenskou expozici zrušilo a vybudovalo zde kulturní a odpočinkové
centrum.
