Zakladatelem hradu se stal kolem roku 1240 Arnold z
Hückeswagenu. Dalším majitelem hradu a okolí byl po roce 1253 olomoucký biskup Bruno
ze Šauenburku. Tímto se panství stává na dlouhá staletí majetkem olomouckého
biskupství. Roku 1316 přechází hrad na kanovníky Dětřicha a Jindřicha z
Fulštejna. Od roku 1344 je na hradě biskup Jan Volek a již roku 1351 Jan Očko z
Vlašimi. Jošt z Wolfsberka je od roku 1391 na hradě purkrabím a roku 1396 se stává
majitelem. Po něm hrad přechází na biskupa Jana Mráze, ale již roku 1400 získává
Hukvaldy, na celou dobu husitských válek, uherský král Zikmund. Opolský kníže Bolek
Těšínský vládne na hradě v letech 1426-1434. Na rok se potom stává majitelem
spojenec husitů Jan Tovačovský z Cimburka. Roku 1435 přichází Mikuláš Sokol z
Lamberka a po něm roku 1438 husitský hejtman Jan Čapek ze Sán. V roce 1465 získal
hrad biskup Tas Černohorský z Boskovic. Dále hrad zdědili roku 1480 bratři Dobeš a
Beneš Černohorští z Boskovic. Od roku 1507 hrad patřil biskupovi Stanislavu Thurzovi
a roku 1541 zde pobýval Jan Dubravius. Po něm převzal hrad roku 1565 biskup Vilém
Prusínovský. Stanislav Pavlovský byl na Hukvaldech od roku 1579 a od roku 1599 držel
panství kardinál František z Dietrichštejna. Arcikníže Leopold Vilém spravoval
panství od roku 1637 a posledním majitelem byl v letech 1664-1695 biskup Karel II. z
Lichtenštejna.
