Kdysi patřil Hradec
Přemyslovcům, kteří zde měli svůj knížecí hrad. Když byl Přemysl Otakar II.
zabit v bitvě, zdědila hrad vdova Kunhuta. Přestěhovala se sem a tajně se nechala
oddat se Závišem z Falkenštejna. Roku 1281 se však vrátila do Prahy, ke dvoru svého
syna Václava, a pánem na Hradci se stal Mikuláš, levoboček krále Přemysla. Od roku
1309 bylo panství zastaveno knížeti Boleslavu Vratislavskému. Král Jan Lucemburský
dal Hradec již roku 1318 Mikuláši II. vnukovi krále Přemysla. Když roku 1464
Mikulášovi potomci vymřeli, byl hrad krátkodobě pronajímán. Roku 1593 získal
Hradec dědičně Karel Pruskovský z Pruskova. Jeho rod zde sídlil asi 150 let. Rod
Pruskovských prodal Hradec v roce 1733 Wolfu Konradu z Neffzern. Jako poslední si Hradec
koupil starý rod Lichnovských. Za jejich života na hradeckém zámku je navštívila
řada slavných osobností například Ludwig van Beethoven, Niccolo Paganini nebo Josef
Mánes. Lichnovští setrvali na Hradci až do roku 1945, kdy byl jejich majetek
zkonfiskován. Dnes jsou zámecké interiéry otevřeny pro veřejnost a také se zde
pořádá mnoho divadelních a hudebních akcí.